เรื่องราวเกี่ยวกับดินแดนแห่งหนึ่งชื่อ เซพีโร ดินแดนแห่งนี้ทุกอย่าง ขึ้นอยู่กับการอธิฐาน เสาหลักทำหน้าที่อธิฐานให้ เซพีโร อยู่อย่างสงบสุข ดินแดนแห่งนี้จึงสงบสุขเรื่อยมา จนกระทั้ง ซาการ์ จับ องค์หญิง เอเมรัล (เสาหลัก) จึงทำให้ เซพีโร ค่อยๆถูกทำลายลงไปเรื่อยๆ เพราะไม่มีเสาหลักคอยอธิฐาน องค์หญิงจึงเรียก คนจากต่างโลกมาเพื่อเป็น Magic Knight และ ช่วยเหลือเซพีโรให้พ้นจากความพินาท คนจากต่างโลกที่มานั้นเป็นเด็กผู้หญิง 3 คน คือ ฮิคารุ ฟู และ อูมิ

鎌田均

鈴木竜也

岡田正和

松田宗一郎

植田洋一

平野俊貴

箕輪悟

平山円

鈴木卓也

元永慶太郎

石田敦子

室井ふみえ

中山岳洋

Saeko Yoshizawa

荒木香衣

Episode 1

千明孝一

岡野幸男

牟田清司

鍋島修

浜崎賢一

Yuri Chiaki

梶浦紳一郎

佐藤正治

Episode 2

Episode 3

今井由香

Episode 4

Episode 5

Episode 6

Episode 7

深雪さなえ

真山亜子

Episode 8

冬馬由美

Episode 9

Episode 10

稲葉実

โทโมกาซุ เซกิ

茶風林

秋元羊介

Episode 11

まついひとゆき

Episode 12

Episode 13

Episode 14

こおろぎさとみ

Episode 15

Episode 16

Episode 17

Episode 18

Episode 19

Episode 20

เมจิกไนท์ เรย์เอิร์ธ

Magic Knight Rayearth