In the year 2012 Japan was invaded by the Mu. Human-like beings from another dimension with blue blood. 
In the year 2015 Tokyo is attacked by invaders, who are repelled by a humanoid weapon called a Dolem. During the chaos, Ayato Kamina meets Reika Mishima, a classmate. 
During that same day, he is attacked by government officials but a woman named Haruka comes to his rescue, informing him that she was sent to get him by the Organization TERRA, and that Tokyo had been sealed in a time rift where time flows one third as fast as the outside world. 
He flees from Haruka onto a train where he sees Reika once more. Arriving at the Room of Rah, he follows her to a tremendous egg where the Dolem RahXephon is hatched from, and upon her singing his mother appears atop the Dolem that had stopped the TERRA Invasion. In the battle Ayato's mother is injured, and Ayato flees Tokyo Jupiter with Haruka upon seeing his mother's blue blood.

松田剛吏

竹内進二

川口隆

水畑健二

川添政和

京田知己

長森佳容

大塚健

Hiromitsu Morishita

出渕裕

菅野宏紀

Episode 1

金子秀一

伊藤嘉之

中村豊

秋山英一

赤田信人

高山文彦

安藤真裕

水村雄之

磯光雄

Episode 2

岡村天斎

横山彰利

福世孝明

富岡隆司

小松英司

松尾慎

Keisuke Watabe

中村基

斉藤拓也

Yukari Kiryu

Episode 3

長谷部敦志

小平佳幸

中澤勇一

玄馬宣彦

後藤雅巳

榎戸洋司

斎藤恒徳

村木靖

Episode 4

星美弥子

倉島亜由美

水野知己

Asahi Yamaguchi

Kaichiro Terada

山形厚史

望月智充

佐藤育郎

Episode 5

杉江敏治

高木弘樹

大河内一楼

高橋英樹

Episode 6

川上哲也

山内則康

Miyuki Yamagata

堀川耕一

内納健治

佐野浩敏

高瀬ゆり子

Episode 7

Seimei Maeda

小森高博

中熊太一

若菜宜典

中村和代

重田智

金田正彦

川口幸治

降旗昌弘

Episode 8

井嶋けい子

稲留和美

石井ゆみこ

阿部美佐緒

山下祐

津熊健徳

武井努

河森正治

武本大介

長野伸明

飯野泰造

橋本英樹

今久保洋介

日高真由美

中本尚子

會川昇

定井秀樹

藤田麻貴

逢坂浩司

Episode 9

竹内志保

熊岡利治

桑原周枝

Episode 10

小中千昭

東出太

坂本修司

木村貴宏

木下由美子

西山忍

竹腰充保

天衝

Teiji Makino

Episode 11

山本善哉

Episode 12

緒方隆秀

上口正樹

Naoyuki Hayashi

若山政志

久保正

入江泰浩

天﨑まなむ

Episode 13

田中春香

大野木寛

ねこまたや

横田和彦

Kaoru Mitsu

兵頭敬

Episode 14

星野守

馬場俊子

川元利浩

小倉陳利

中澤一登

本田雄

岡辰也

Episode 15

Kazuyuki Matsubara

吉本拓二

Kaname Watabe

番由紀子

山崎真紀子

永井達郎

太田雅彦

羽田浩二

Episode 16

増井壮一

楠本巨樹

赤尾良太郎

三浦かおる

阿部望

Episode 17

斎藤久

Episode 18

Episode 19

鍵山亜子

西井正典

桑名郁朗

垪和等

Masaki Hijikata

高口弘

佐藤雅将

工藤進

高原秀喜

津幡佳明

才木康寛

若林要

山岸徹一

堀井伸雄

中原久文

吉川美貴

吉田徹

Episode 20

前澤弘美

Episode 21

เทะสึยะ วาตานาเบะ

中井準

鈴木典光

Episode 22

山下将仁

名和宗則

斉藤英子

Episode 23

竹内浩志

屋幸秀

Episode 24

武半慎吾

内田シンヤ

安藤正浩

深沢幸司

渡辺浩二

木村友美

崔ふみひで

Episode 25

長谷川眞也

都留稔幸

岩井優器

窪岡俊之

Episode 26

bones

ラーゼフォン

RahXephon